אלומיניום הוא המתכת המבנית המוגדרת כברירת מחדל ברובוטיקה המודרנית, מסיבה טובה: היא מציעה בערך שליש מהצפיפות של פלדה, מכונות בצורה נקייה, מפזרת חום היטב ומקבלת מגוון רחב של גימורים משטחים. אבל אותם מאפיינים יוצרים אתגר נסתר בכל ממשק שרשור.
בניגוד לפלדה, לאלומיניום יש חוזק גזירה נמוך יותר ונטייה לזחול תחת עומס מתמשך. חוט מוצמד לחתוך ל-6061-T6 יחזיק בורג בטמפרטורת חדר סטטית ללא בעיה - אבל הנח את אותו הברגה בתוך זרוע של שישה- צירים הפועלת 16 שעות ביום, והשילוב של רטט מיקרו-, התפשטות תרמית וכוח רוחבי מחזורי מתחיל לפעול נגד צדי ההברגה. עם הזמן, התרופפות חוט - לא הפשטת חוט - הופכת למצב הכשל העיקרי.
סגסוגות אלומיניום אנו מקישים עבור מבנים רובוטיים
לא כל האלומיניום מתנהג אותו דבר תחת ברז. אנו מתאימים את הסגסוגת למחזור העבודה הרובוטי - תושבת חיישן עמוסה קלה ואוגן הרכבה מפחית -הרמוני, חיים בעולמות מכניים שונים. להלן הציונים שאנו מעבדים לרוב, עם הערות על מאפייני השרשור שלהם בהקשרים רובוטיים.
| סַגסוֹגֶת | חוזק מתיחה (MPa) | הקש על ביצועים | מקרה שימוש רובוטי טיפוסי |
| 6061-T6 | 310 | מצוין - צ'יפס נקי, מקבל הקשה בצורה טובה | סוגריים מבניים כלליים, תושבות חיישנים, תפסים לניהול כבלים |
| 7075-T6 | 572 | טוב - קשה יותר, דורש כלי עבודה חדים יותר, חיי כלי ארוכים יותר לכל חלק | בתי מנוע סרוו, לוחות קצה-אפקטור, תושבות מפרקי עומס גבוה- |
| 5052-H32 | 260 | טוב מאוד - רך וגמיש, אידיאלי להקשה בצורה | כיסויים למארזים, לוחות קלים, מארזים ללא-עומס- |
| 2024-T3 | 470 | צ'יפס טוב של - יכול להיות דביק, צריך כוונון סיכה | רכיבי-עייפות- גבוהה |
| 6063-T5 | 185 | עיבוד מעולה - מאוד חופשי-, מעולה להקשה על צורה | מסגרות מבוססות-שחול, פרופילי גב, מסילות קלות משקל |
עיצוב חוט עבור מחזורי עבודה רובוטיים
חור דק במנורת שולחן וחור דק במפרק רובוטי חולקים את אותה גיאומטריה - אבל כאן מסתיים הדמיון. ברובוטיקה, חוטים מתמודדים עם עומסים דינמיים שיישומים סטטיים לעולם אינם רואים. אנו מתייחסים לשלושה גורמים במהלך סקירת DFM:
אורך חיבור לעומסים מחזוריים
מדריכי עיצוב סטנדרטיים מציעים 1-1.5× קוטר הבורג לחיבור חוזק מלא- בפלדה. באלומיניום תחת עומס רובוטי מחזורי, אנו ממליצים בקוטר 2-2.5× עבור מפרקים קריטיים. המעורבות הנוספת מפזרת את מתח הגזירה על פני יותר צדדי חוט, ומאטה את התחלת העייפות. עבור חורים עיוורים שבהם העומק מוגבל, אנו מסמנים זאת מוקדם ויכולים להציע הוספת חוטים כחלופה.
אסטרטגיית עמידות בפני רעידות
במקום להסתמך רק על לוקרים- של חוטים כימיים (שיכולים להפריע לתחזוקה עתידית), נוכל לעבד חוטים לדרגת התאמה מעט יותר הדוקה או להכין את החור לתוספות נעילה מכאניות - סליל סליל (Heli-סליל) או מפתח-תוספות נעילה ששומרות על עומס רטט באמצעות {{4}. הבחירה תלויה בשאלה אם המפרק מיועד להרכבה קבועה או לפירוק-בשטח.
פיצוי על התרחבות תרמית
בית אלומיניום עם ברגי פלדה יחווה התרחבות דיפרנציאלית כאשר הרובוט מתחמם במהלך הפעולה. מעל טווח פעולה של 50 מעלות, איבר אלומיניום בגודל 100 מ"מ גדל בערך ב-0.12 מ"מ יותר מהאטב הפלדה שלו. אנו מסבירים זאת במיקום החוט ובעיצוב דפוס החורים, ומבטיחים שצמיחה תרמית לא תגרום לעומס צד- על המחברים.
יתרון תחרותי
החברה ערכה ניתוח יתרון תחרותי כדי לזהות את החוזקות והחולשות שלה בהשוואה ליריביה.
מובילים-בתעשייה
חמש שנים של משקעים של מוצרים מכניים אלקטרוניים, מוצרים בוגרים ויציבים
01
נתח שוק גבוה
למכונות ההשוואה יש השפעה רבה, המכסה 1,500 חברות ו-15 ארגונים- ידועים ברחבי הארץ
02
נתח שוק גבוה
למכונות ההשוואה יש השפעה רבה, המכסה 1,500 חברות ו-15 ארגונים- ידועים ברחבי הארץ
03
כיצד אנו מעבדים חלקי אלומיניום מוצמדים לרובוטים
זרימת הייצור שלנו עבור רכיבי אלומיניום רובוטיים בנויה סביב עיקרון פשוט: ככל שחלק פחות מחליף מתקנים, כך תכונות ההברגה שלו יהיו מדויקות יותר. זה מה שקורה כשהציור שלך נכנס לחנות שלנו:
צריכת חומרים ואימות
מלאי אלומיניום נבדק מול הסגסוגת והמזג שצוינו. תעודות טחנה נשמרות לצורך עקיבות. בקשות להחלפת חומרים מסומנות במהלך בדיקת DFM, לעולם לא ברצפת החנות.
עיבוד שבבי- יחיד
בכל פעם שהגיאומטריה מאפשרת, אנו מכינים את החלק ומכינים חורים נקשרים בהידוק אחד על אCNC 3 או 4 ציריםמֶרְכָּז. זה משמר את הקשר המיקום בין משטחי הנתונים וצירי ההברגה - קריטיים עבור מכלולים רובוטיים שבהם מספר ברגים חולקים אוגן.
גדלי מקדחי ברז מחושבים עבור סגסוגת האלומיניום וסוג הברז הספציפיים. סגסוגות רכות יותר (5052, 6063) מקבלות גדלי מקדחים שונים במקצת ממצבים קשים יותר (7075-T6) כדי לקחת בחשבון את תזוזת החומר במהלך הקשה בצורה.
הקשה על ביצוע
עבור אלומיניום, אנו כברירת מחדל ליצור הקשה (יצירת חוט) בכל מקום שבו -עומק החור העיוור מאפשר, כי זה עובד-מקשה את צידי החוט ומייצר חוט חזק יותר ללא שבבים. הקשה חתוכה משמשת לחורים עיוורים עמוקים, סגסוגות קשות יותר, או כאשר העיצוב מציין פרופיל חוט שהיווצרות לא יכולה להשיג.
מדידה בתהליך
Go/No-מדדי תקע הברגה של Go משמשים ישירות במכונה במהלך תהליך העיבוד, ולא באזור בדיקה נפרד. כאשר מד נכשל, הכלי נבדק באופן מיידי כדי לזהות בעיות פוטנציאליות, במקום להכניס את כל האצווה להסגר.
גימור פני השטח
אִםאילגוןאו נדרשת המרת כרומט, אנו מתייחסים לעובי הציפוי בשלב ההקשה.
חוטים עם הקשה וגימור משטח - איך שניהם נכונים
אחת הבעיות הנפוצות ביותר שאנו רואים בחלקי אלומיניום רובוטיים מספקים אחרים היא חוטים שנכשלים לאחר אילגון. הבעיה היא פשוטה אך לעתים קרובות מתעלמים ממנה: אילגון קשה בונה 25-50 מיקרומטר של תחמוצת על כל משטח - כולל בתוך פרופיל החוט. חוט שעבר Go/No-עבור למדוד לפני הציפוי ייכרך או יתפוס לאחר מכן.
אנו מטפלים בכך באחת משלוש דרכים, בהתאם לדרישת הגימור:
גודל-הקשה מראש לאלגון קל (סוג II):חוטים מוצמדים לגודל סטנדרטי. שכבת התחמוצת הדקה (5-15 מיקרומטר) נמצאת בדרך כלל בטווח הסיבולת של 6H, כך שאין צורך בהתאמה.
הקשה בגודל גדול לאלגון קשיח (סוג III):אנו משתמשים ברזים גדולים (בדרך כלל 0.05-0.10 מ"מ מעל הנומינלי) כך שהחוט הסופי נופל בסבילות לאחר שכבת התחמוצת העבה מונחת. זה מחייב את עובי האנודיז לציון בשרטוט - אם הוא חסר, נבקש זאת במהלך סקירת DFM.
מיסוך חוטי אילגון לחלוטין:עבור חוטים קריטיים במפרקים רובוטיים-בעלי מחזור גבוה, אנו ממליצים למסך את החורים המצורפים לפני האילגון. זה שומר על גיאומטריית החוט כמו-חתוך ומבטל בעיות התאמה- הקשורות לציפוי. מיסוך מוסיף עלות קטנה לכל חור אבל מסיר קטגוריה שלמה של כשלים בשטח.
אימות שרשורים עבור שירות רובוטי
כל חלק מאלומיניום מנופח המיועד ליישום רובוטי עובר רצף אימות שחורג מ-Go/No הסטנדרטי-עבור מדידה:
אימות מד תקע חוט
100% מהשרשורים הקריטיים (אלו שזוהו בסקירת DFM כרלוונטיים ל-עומס או לבטיחות-) נמדדים, לא נדגמים. שרשורים לא-קריטיים נדגמים לפי AQL 1.0.
אימות מיקום
עבור תבניות מרובות- חורים (תושבות אוגן, ממשקי תיבת הילוכים), אנו מאמתים את מיקומי ההברגה באמצעות CMM או מדידת ראייה כדי לאשר שהתבנית תואמת את מעגל הברגים של החלק המתאים בתוך סובלנות המיקום שצוינה.
מומנט-ל-בדיקת תשואה (על פי בקשה)
עבור תוכניות-בהימור גבוהות, אנו יכולים לבצע בדיקות משיכה הרסניות-בדגימות עדים מאותה מגרש חומר, לתעד את המומנט שבו החוט נכשל. זה נותן לצוות העיצוב מרווח בטיחות אמיתי-בעולם ולא תיאורטי.
מעקב אחר חומרים ותהליכים
כל משלוח כולל תעודות טחנה, נוסעים בתהליך ודוחות בדיקה סופית. עבור יישומים רובוטיים, אנו יכולים להרחיב את העקיבות לרמת הכלי והמפעיל הבודדים על פי בקשה.
שאלות נפוצות
מדוע להשתמש בחוטים מוצמדים מאלומיניום במקום לחיצה-בתוספים עם הברגה עבור חלקים רובוטיים?
+
-
חוטים מוצמדים הם פשוטים יותר, קלים יותר וזולים יותר כאשר העומס מאפשר זאת. לסגסוגות אלומיניום כמו 6061-T6 ו-7075-T6 יש חוזק גזירה מספיק עבור רוב עומסי המהדקים הרובוטיים כאשר חיבור ההברגה מתוכנן כהלכה (2-2.5× קוטר בורג לעומסים מחזוריים). אנו ממליצים על הוספת הברגה כאשר המפרק יורכב ופורק לעתים קרובות (יותר מ-50 מחזורים), כאשר ההברגה בסגסוגת רכה מאוד כמו 5052, או כאשר העומס גבוה מספיק כדי שהשליפה היא דאגה. אנו נציע את ההמלצה הזו במהלך סקירת DFM בהתבסס על ההרכבה הספציפית שלך.
האם אתה יכול להקיש על חלקי אלומיניום שיעברו אנודייז-קשה?
-
כֵּן. אנו משתמשים בברזים גדולים מכוילים לעובי האנודיזה שצוין כך שהחוט הסופי נופל בסובלנות של 6 שעות לאחר הציפוי. לחלופין, אנו יכולים להסוות חורים מוקשים לפני האנודיזה כדי לשמור על גיאומטריית חוט חתוכה-. אנו נשאל איזו גישה אתה מעדיף במהלך סקירת ה-DFM - אם השרטוט שלך מציין אילגון קשיח אך אינו מתייחס למיסוך חוטים, נסמן זאת.
אילו גדלי חוטים ניתן להקיש באלומיניום עבור יישומים רובוטיים?
+
-
אנו מקישים באופן שוטף על M2 עד M20 במטריות ו-#2-56 עד 3/4 אינץ' בגדלים אימפריאליים. עבור חלקים רובוטיים, הטווח הנפוץ ביותר הוא M3–M8, מכיוון שאלו תואמים לחומרה סטנדרטית של מחברים רובוטיים. חיבורים קטנים מ-M2.5 באלומיניום אפשריים אך דורשים טיפול מיוחד - נדון בהיתכנות במהלך הצעת המחיר.
איך מונעים התרופפות חוטים במכלולים רובוטיים רוטטים?
+
-
אנחנו מתייחסים לזה ברמת העיצוב במקום להסתמך רק על-לוקרים של חוטים כימיים. האפשרויות כוללות התאמה הדוקה יותר-בדרגת הקשה, תוספות סליל סליל למפרקים שניתן לטפל בהם, או תוספות נעילה-למפתחות למפרקי עומס קבועים-. הבחירה הנכונה תלויה בשאלה האם יש צורך לפרק את המפרק לצורך תחזוקה. אנו יכולים גם ליישם תרכובת נעילה-בינונית-חוזק-כמדד משני אם תהליך ההרכבה שלך מחייב זאת.
האם אתה מספק דוחות בדיקה עבור הפתילים שנדבקו?
+
-
כֵּן. כל משלוח כולל דוח בדיקה ממדית המכסה את תוצאות חוט Go/No-Go, מיקומי חורים (עבור דפוסי חורים מרובי-) ומדידות גימור פני השטח כאשר צוין. עבור תוכניות רובוטיות קריטיות, אנו יכולים לספק 100% נתוני בדיקה על שרשורים מסומנים ולשלוף-תוצאות בדיקה על דגימות עדים מאותה מגרש חומר.
תגיות פופולריות: חלקי אלומיניום מוצמדים בהתאמה אישית לרובוטיקה, חלקי אלומיניום מוצמדים בהתאמה אישית עבור רובוטיקה ליצרנים, ספקים, מפעלים
